Multimodale Bildregistrierung und Bildklassifikation mit neuronalen Netzen 
(betreut durch: Manuel Bihler)
Titel Typ Forschungsthema
Deep Learning Objektklassifikation für multimodale Bilddaten BA, MA Sensorfusion, Bildverarbeitung, Maschinelles Lernen
Multimodale Bildregistrierung mittels klassischer und/oder Methoden des maschinellen Lernens BA, MA Sensorfusion, Bildverarbeitung, Maschinelles Lernen

Auf Anfrage interessante Themen im Bereich Bildregistrierung und Maschinelles Lernen möglich.
Signalanalyse und Klassifikation durch NNs beim Laserschneiden 
(betreut durch: Johannes Steffens)
Titel Typ Forschungsthema
Umgang mit Unausgeglichenen Datensätzen BA, MA Maschinelles Lernen

Auf Anfrage interessante Themen im Bereich Signalanalyse und Klassifikation durch Neuronale Netzwerke möglich.
Akustische Signalverarbeitung bei Drehprozessen 
(betreut durch: Daniel Diaz Ocampo)
Titel Typ Forschungsthema
Klassifikation des Maschinenzustandes mit akustischen Signalen BA, MA Signalverarbeitung, Fertigungsmesstechnik
Echtzeitfähige Signalverarbeitung akustischer Messdaten BA, MA Signalverarbeitung, Fertigungsmesstechnik

Auf Anfrage interessante Themen im Bereich akustische Signalverarbeitung möglich.
KI-basierte Qualitätsüberwachung von Laserschweißprozessen 
(betreut durch: Julia Hartung)
Titel Typ Forschungsthema
Derzeit sind keine Arbeiten ausgeschrieben.

Auf Anfrage interessante Themen im Bereich Deep Learning möglich.
Machinelles Lernen in der Hochgeschwindigkeits-Bildverarbeitung für Schüttgutsortierung 
(betreut durch: Muen Jin)
Titel Typ Forschungsthema
Tutor für den Workshop zu Signale und Systeme Hiwi  

Auf Anfrage interessante Themen im Bereich Maschinelles Lernen möglich.
Blickrichtungsschätzung im Umfeld agiler Produktionssysteme 
(betreut durch: Fabian Leven)
Titel Typ Forschungsthema
Schätzung der Kopfpose basierend auf Reflexionen an der Hornhaut des Auges MA Blickrichtungsschätzung, Bildverarbeitung, Kalibrierverfahren, Parameterschätzung
Kalibrierung eines Systems zur Blickrichtungsschätzung BA, MA Bildverarbeitung, Blickrichtungsschätzung
Segmentierung von Augenregionen BA, MA Bildverarbeitung, Maschinelles Lernen, Blickrichtungsschätzung

Auf Anfrage interessante Themen im Bereich Blickrichtungsschätzung möglich.
Arbeiten im Bereich des autonomen Fahrens 
(betreut durch: Daniel Leyer)
Titel Typ Forschungsthema
Erweiterung der Verhaltensmodellierung von automatischen Fahrzeugen an X-Kreuzungen und Kreisverkehren BA, MA Automatisches Fahren, Signalverarbeitung
Untersuchung der Relevanz der Zuständen des Entscheidungsalgorithmus für automatische Fahrzeuge BA, MA Automatisches Fahren, Signalverarbeitung
3D-Objektdetektion und Situationserkennung für mobile Anwendungen 
(betreut durch: Lanxiao Li)
Titel Typ Forschungsthema
Derzeit sind keine Arbeiten ausgeschrieben.

Auf Anfrage interessante Themen im Bereich Maschinelles Lernen möglich.
Automatisierte Transkription von polyphonen Musiksignalen 
(betreut durch: Sebastian Murgul)
Titel Typ Forschungsthema
Rhythmustranskription in symbolischer Gitarrenmusik mithilfe von neuronalen Netzen BA, MA Signalverarbeitung, Deep Learning, Music Information Retrieval
End-to-End Transkription von Gitarrenmusik mit neuronalen Netzen BA, MA Signalverarbeitung, Deep Learning, Music Information Retrieval
Transkription von Noteneffekten in Gitarrenmusik mit Hilfe von neuronalen Netzen BA, MA Signalverarbeitung, Deep Learning, Music Information Retrieval
Synchronisierung von Audio-Aufnahmen und MIDI-Notation mit Hilfe von neuronalen Netzen BA, MA Signalverarbeitung, Deep Learning, Music Information Retrieval

Auf Anfrage interessante Themen im Bereich Musiktranskription möglich.
Komplementäre Filter für die multispektrale Bildgebung 
(betreut durch: Theresa Panther)
Titel Typ Forschungsthema
Segmentierung/Klassifikation von komplementären multispektralen Daten mit Machine Learning BA, MA Bildverarbeitung, Maschinelles Lernen
Dekorrelation von komplementären multispektralen Daten BA, MA Signalverarbeitung, Bildverarbeitung
Spektrale Entmischung von komplementären multispektralen Daten BA, MA Bildverarbeitung, Maschinelles Lernen

Auf Anfrage interessante Themen im Bereich Komplementäre Filter möglich.
Sensorfusion mit hochaufgelösten 4-D Radardaten für autonomes Fahren (Betreuer: Kyle Retan)
Titel Typ Forschungsthema
Sensorfusion mit hochaufgelösten 4-D Radardaten für autonomes Fahren Masterarbeit Sensorfusion, Bildverarbeitung, Robotik
Ereignisdiskrete Modellierung kooperativen Entscheidungsverhaltens in der automatischen Fahrzeugführung 
(betreut durch: Hannes Weinreuter)
Titel Typ Forschungsthema
Derzeit sind keine Arbeiten ausgeschrieben.

Auf Anfrage interessante Themen im Bereich Ereignisdiskrete Modellierung kooperativen Entscheidungsverhaltens möglich.
Bildverarbeitung und Oberflächenmesstechnik
Titel Typ Forschungsthema