M.Sc. Carsten Schmerbeck
- wissenschaftlicher Mitarbeiter
- Sprechstunden:
nach Vereinbarung
- Raum: 118
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Hertzstraße 16
Geb. 06.35
76187 Karlsruhe
| Titel | Typ | Forschungsthema |
|---|---|---|
| Tutor:innen für Mess- und Regelungstechnik | HiWi | Mess- und Regelungstechnik, Übung |
| Forschungspraktikum im Bereich Computer Vision | Forschungsprakikum | Computer Vision, Bildverarbeitung, Kamerakalibrierung |
| Keypoint-Schätzung mit Machine Learning / Keypoint Estimation with Machine Learning | BA, MA | Machine Learning, Rekonstruktion, Bildverarbeitung |
| Evaluation von generischer intrinsischer Kamerakalibrierung / Evaluation of generic intrinsic camera calibration | BA, MA | Computer Vision, Bildverarbeitung, Kalibrierung |
| Subpixelgenaue extrinsische Kamerakalibrierung / Subpixel-accurate extrinsic camera calibration | BA, MA | Computer Vision, Bildverarbeitung, Kalibrierung |
| [Individuelle Abschlussarbeit / Individual Thesis] | BA, MA | Computer Vision, Bildverarbeitung, Kamerakalibrierung |
| Evaluation von Kalibriermethoden / Evaluation of Calibration Methods | BA, MA | Computer Vision, Bildverarbeitung, Kalibrierung |
Auf Anfrage interessante Themen im Bereich Generische Kamerakalibrierung und Bildverarbeitung möglich. |
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Publikationen
Automotive Wire Harness Connector Installation Using Skill-Based Robotic Programming
Kernbach, A.; Bargmann, D.; Zürn, M.; Schmerbeck, C.; Yaman, A.; Kläb, M.; Zeh, L.; Tenbrock, P.; Durnagoez, S.; Mayer, M.; Lechler, A.; Heizmann, M.; Verl, A.; Kraus, W.; Huber, M. F.
2025. European Robotics Forum 2025 : Boosting the Synergies between Robotics and AI for a Stronger Europe. Ed.: M. Huber, 168–173, Springer Nature Switzerland. doi:10.1007/978-3-031-89471-8_26
Kernbach, A.; Bargmann, D.; Zürn, M.; Schmerbeck, C.; Yaman, A.; Kläb, M.; Zeh, L.; Tenbrock, P.; Durnagoez, S.; Mayer, M.; Lechler, A.; Heizmann, M.; Verl, A.; Kraus, W.; Huber, M. F.
2025. European Robotics Forum 2025 : Boosting the Synergies between Robotics and AI for a Stronger Europe. Ed.: M. Huber, 168–173, Springer Nature Switzerland. doi:10.1007/978-3-031-89471-8_26
Robotic Wiring Harness Bin Picking Solution Using a Deep-Learning-Based Spline Prediction and a Multi-stereo Camera Setup
Zürn, M.; Schmerbeck, C.; Kernbach, A.; Kläb, M. I.; Yaman, A.; Bragmann, D.; Heizmann, M.; Huber, M.; Kraus, W.; Lechler, A.; Verl, A.
2025. Advances in Automotive Production Technology – Digital Product Development and Manufacturing. Ed.: D. Holder, 319–334, Springer Nature Switzerland. doi:10.1007/978-3-031-88831-1_25
Zürn, M.; Schmerbeck, C.; Kernbach, A.; Kläb, M. I.; Yaman, A.; Bragmann, D.; Heizmann, M.; Huber, M.; Kraus, W.; Lechler, A.; Verl, A.
2025. Advances in Automotive Production Technology – Digital Product Development and Manufacturing. Ed.: D. Holder, 319–334, Springer Nature Switzerland. doi:10.1007/978-3-031-88831-1_25
Anwendung generischer Kamerakalibrierung für optische Messsysteme in der Fertigungstechnik
Schmerbeck, C.; Heizmann, M.
2025, Juni 13. 126. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für angewandte Optik (DGaO 2025), Stuttgart, 11.–14. Juni 2025
Schmerbeck, C.; Heizmann, M.
2025, Juni 13. 126. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für angewandte Optik (DGaO 2025), Stuttgart, 11.–14. Juni 2025
Replication Data for: SCAP2024 Robotic Wiring Harness Bin Picking - Camera Calibration
Schmerbeck, C.
2024, September 27. doi:10.35097/1n5nqty3c1rxekhk
Schmerbeck, C.
2024, September 27. doi:10.35097/1n5nqty3c1rxekhk