M.Sc. Carsten Schmerbeck

  • Hertzstraße 16
    Geb. 06.35
    76187 Karlsruhe

Zu vergebende Arbeiten
Titel Typ Forschungsthema
Tutor:innen für Mess- und Regelungstechnik HiWi Mess- und Regelungstechnik, Übung
Forschungspraktikum im Bereich Computer Vision Forschungsprakikum Computer Vision, Bildverarbeitung, Kamerakalibrierung
Keypoint-Schätzung mit Machine Learning / Keypoint Estimation with Machine Learning BA, MA Machine Learning, Rekonstruktion, Bildverarbeitung
Evaluation von generischer intrinsischer Kamerakalibrierung / Evaluation of generic intrinsic camera calibration BA, MA Computer Vision, Bildverarbeitung, Kalibrierung
Subpixelgenaue extrinsische Kamerakalibrierung / Subpixel-accurate extrinsic camera calibration BA, MA Computer Vision, Bildverarbeitung, Kalibrierung
[Individuelle Abschlussarbeit / Individual Thesis] BA, MA Computer Vision, Bildverarbeitung, Kamerakalibrierung
Evaluation von Kalibriermethoden / Evaluation of Calibration Methods BA, MA Computer Vision, Bildverarbeitung, Kalibrierung

Auf Anfrage interessante Themen im Bereich Generische Kamerakalibrierung und Bildverarbeitung möglich.

Publikationen


Anwendung generischer Kamerakalibrierung für optische Messsysteme in der Fertigungstechnik
Schmerbeck, C.; Heizmann, M.
2025, Juni 13. 126. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für angewandte Optik (DGaO 2025), Stuttgart, 11.–14. Juni 2025
Open source ATCA development platform for future DAQ Systems
Schmerbeck, C.
2022, November 30
Replication Data for: SCAP2024 Robotic Wiring Harness Bin Picking - Camera Calibration
Schmerbeck, C.
2024, September 27. doi:10.35097/1n5nqty3c1rxekhk