M.Sc. Carsten Schmerbeck

  • Hertzstraße 16
    Geb. 06.35
    76187 Karlsruhe

Zu vergebende Arbeiten
Titel Typ Forschungsthema
Tutor:innen für Mess- und Regelungstechnik HiWi Mess- und Regelungstechnik, Übung
Forschungspraktikum im Bereich Computer Vision Forschungsprakikum Computer Vision, Bildverarbeitung, Kamerakalibrierung
Keypoint-Schätzung mit Machine Learning / Keypoint Estimation with Machine Learning BA, MA Machine Learning, Rekonstruktion, Bildverarbeitung
Evaluation von generischer intrinsischer Kamerakalibrierung / Evaluation of generic intrinsic camera calibration BA, MA Computer Vision, Bildverarbeitung, Kalibrierung
Subpixelgenaue extrinsische Kamerakalibrierung / Subpixel-accurate extrinsic camera calibration BA, MA Computer Vision, Bildverarbeitung, Kalibrierung
[Individuelle Abschlussarbeit / Individual Thesis] BA, MA Computer Vision, Bildverarbeitung, Kamerakalibrierung
Evaluation von Kalibriermethoden / Evaluation of Calibration Methods BA, MA Computer Vision, Bildverarbeitung, Kalibrierung

Auf Anfrage interessante Themen im Bereich Generische Kamerakalibrierung und Bildverarbeitung möglich.

Publikationen


Robotic Wiring Harness Bin Picking Solution Using a Deep-Learning-Based Spline Prediction and a Multi-stereo Camera Setup
Zürn, M.; Schmerbeck, C.; Kernbach, A.; Kläb, M. I.; Yaman, A.; Bragmann, D.; Heizmann, M.; Huber, M.; Kraus, W.; Lechler, A.; Verl, A.
2025. Advances in Automotive Production Technology – Digital Product Development and Manufacturing. Ed.: D. Holder, 319–334, Springer Nature Switzerland. doi:10.1007/978-3-031-88831-1_25
Anwendung generischer Kamerakalibrierung für optische Messsysteme in der Fertigungstechnik
Schmerbeck, C.; Heizmann, M.
2025, Juni 13. 126. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für angewandte Optik (DGaO 2025), Stuttgart, 11.–14. Juni 2025