Methods of signal processing for Biomedical Signal Analysis 
(betreut durch: Abdullah Al-Hammadi)
Titel Typ Forschungsthema
Time Series Modeling and Forecasting of Blood Pressure Signals Using ARIMA Models BA Signal processing, Machine learning
Multimodale Bildregistrierung und Bildklassifikation mit neuronalen Netzen 
(betreut durch: Manuel Bihler)
Titel Typ Forschungsthema
Deep Learning Objektklassifikation für multimodale Bilddaten BA, MA Sensorfusion, Bildverarbeitung, Maschinelles Lernen
Multimodale Bildregistrierung mittels klassischer und/oder Methoden des maschinellen Lernens BA, MA Sensorfusion, Bildverarbeitung, Maschinelles Lernen

Auf Anfrage interessante Themen im Bereich Bildregistrierung und Maschinelles Lernen möglich.
Akustische Signalverarbeitung bei Drehprozessen 
(betreut durch: Daniel Diaz Ocampo)
Titel Typ Forschungsthema
Derzeit sind keine Arbeiten ausgeschrieben.

Auf Anfrage interessante Themen im Bereich akustische Signalverarbeitung möglich.
Informationsfusion multisensorischer Quellen 
(betreut durch: Luisa Hoffmann)
Titel Typ Forschungsthema
Quantifizierung und Analyse aleatorischer und epistemischer Unsicherheiten in maschinellen Lernmodellen MA Maschinelles Lernen, Datenverarbeitung
Generierung eines synthetischen Datensatzes / Generation of a synthetic dataset BA, MA Messtechnik, Datenverarbeitung, Datenfusion
Transformation von Messdaten zur Informationsfusion MA Messtechnik, Datenverarbeitung, Datenfusion

Auf Anfrage interessante Themen im Bereich Informationsfusion möglich.
Machinelles Lernen in der Hochgeschwindigkeits-Bildverarbeitung für Schüttgutsortierung 
(betreut durch: Muen Jin)
Titel Typ Forschungsthema
Tutor für den Workshop zu Signale und Systeme Hiwi  

Auf Anfrage interessante Themen im Bereich Maschinelles Lernen möglich.
Blickrichtungsschätzung im Umfeld agiler Produktionssysteme 
(betreut durch: Fabian Leven)
Titel Typ Forschungsthema
Lokalisierung von Augenmerkmalen BA, MA Blickrichtungsschätzung
Schätzung der Torsion des Auges für die Blickrichtungsschätzung ohne zutragende Sensorik BA, MA Blickrichtungsschätzung

Auf Anfrage interessante Themen im Bereich Blickrichtungsschätzung möglich.
Arbeiten im Bereich des autonomen Fahrens 
(betreut durch: Daniel Leyer)
Titel Typ Forschungsthema
Entwicklung von Algorithmen zur automatischen Kartenerstellung aus Satellitenbildern BA, MA Machine Learning, Signalverarbeitung, Kartenerstellung
Automatische Generierung eines Regelwerks zur Entscheidungsfindung MA Automatisches Fahren, Signalverarbeitung, Machine Learning
Entwicklung von Strategien zur Vehinderung von Verklemmungszuständen BA, MA Automatisches Fahren, Signalverarbeitung
Aufbau einer automatischen Test-Pipeline Hiwi Automatisches Fahren, Signalverarbeitung, Kartenerstellung
Evaluation of Formular-based Decision Making Model for Closed Road Networks MA Automated driving, Signal processing

Auf Anfrage interessante Themen im Bereich Autonomes Fahren möglich.
Automatisierte Transkription von polyphonen Musiksignalen 
(betreut durch: Sebastian Murgul)
Titel Typ Forschungsthema
Transkription von Anschlagsmustern aus einem Gitarren-Strumming-Audiosignal BA, MA Signalverarbeitung, Deep Learning, Music Information Retrieval
End-to-End Transkription von Gitarrenmusik mit NVIDIA Riva BA, MA Signalverarbeitung, Deep Learning, Music Information Retrieval
Berücksichtigung der Spielbarkeit in neuronalen Netzen zur Gitarren-Transkription BA, MA Signalverarbeitung, Deep Learning, Music Information Retrieval
Generierung von Klavierarrangements unterschiedlichen Schwierigkeitsgrades mit Transformern BA, MA Signalverarbeitung, Deep Learning, Music Information Retrieval

Auf Anfrage interessante Themen im Bereich Musiktranskription möglich.
Komplementäre Filter für die multispektrale Bildgebung 
(betreut durch: Theresa Panther)
Titel Typ Forschungsthema
Segmentierung/Klassifikation von komplementären multispektralen Daten mit Machine Learning BA, MA Bildverarbeitung, Maschinelles Lernen
Dekorrelation von komplementären multispektralen Daten BA, MA Signalverarbeitung, Bildverarbeitung
Spektrale Entmischung von komplementären multispektralen Daten BA, MA Bildverarbeitung, Maschinelles Lernen

Auf Anfrage interessante Themen im Bereich Komplementäre Filter möglich.
Generische Kamerakalibrierung und Bildverarbeitung 
(betreut durch: Carsten Schmerbeck)
Titel Typ Forschungsthema
Segmentierung von Kabelbäumen mit Machine Learning / Segmentation of Wire Harnesses with Machine Learning BA, MA Bildverarbeitung, Maschinelles Lernen, Messtechnik
Tutor:innen für Measurement Technology / Tutors for Measurement Technology HiWi Messtechnik, Übung
Charakertistiken einzelner Kamerapixel / Characteristics of Individual Camera Pixels BA, MA Computer Vision, Bildverarbeitung, Pixel
6D Posenschätzung mit Machine Learning / 6D Pose Estimation with Machine Learning MA Machine Learning, Rekonstruktion, Bildverarbeitung
Digitaler Zwilling eines Kamerasystems / Digital Twin of a Camera System BA, MA Simulation, Bildverarbeitung
Implementierung von Generisch Kalibriertem Space Carving / Implementation of Generically Calibrated Space Carving BA, MA Programmierung, Rekonstruktion, Bildverarbeitung
[Individuelle Abschlussarbeit / Individual Thesis] BA, MA Computer Vision, Bildverarbeitung, Kamerakalibrierung
Stereo-Tiefenschätzung / Stereo Depth Estimation BA, MA Computer Vision, Bildverarbeitung, Stereo
Evaluation von Kalibriermethoden / Evaluation of Calibration Methods BA, MA Computer Vision, Bildverarbeitung, Kalibrierung

Auf Anfrage interessante Themen im Bereich Generische Kamerakalibrierung und Bildverarbeitung möglich.
KI-gestützte Signalanalyse beim Laserstrahlschneiden 
(betreut durch: Johannes Steffens)
Titel Typ Forschungsthema
Umgang mit Unausgeglichenen Datensätzen BA, MA Maschinelles Lernen

Auf Anfrage interessante Themen im Bereich Signalanalyse und Klassifikation durch Neuronale Netzwerke möglich.
Modelling and Control with the Unified Transform Method 
(betreut durch: Thijs van Wijk)
Titel Typ Forschungsthema
The Unified Transform Method on Complicated Domains MA Partial Differential Equations, Signal Analysis
Tutor for signal and processing labs Hiwi  
Sensorfusion mit hochaufgelösten 4-D Radardaten für autonomes Fahren (Betreuer: Kyle Retan)
Titel Typ Forschungsthema
Zu vergebende externe Arbeiten 
(betreut durch: IIIT)
Titel Typ Forschungsthema
Bildgestützte Bestimmung des Grundwassserflusses BA, MA, Praktikum Bildverarbeitung, Messtechnik