Multimodale Bildregistrierung und Bildklassifikation mit neuronalen Netzen 
(betreut durch: Manuel Bihler)
Titel Typ Forschungsthema
Deep Learning Objektklassifikation für multimodale Bilddaten BA, MA Sensorfusion, Bildverarbeitung, Maschinelles Lernen
Multimodale Bildregistrierung mittels klassischer und/oder Methoden des maschinellen Lernens BA, MA Sensorfusion, Bildverarbeitung, Maschinelles Lernen

Auf Anfrage interessante Themen im Bereich Bildregistrierung und Maschinelles Lernen möglich.
Akustische Signalverarbeitung bei Drehprozessen 
(betreut durch: Daniel Diaz Ocampo)
Titel Typ Forschungsthema
Klassifikation des Maschinenzustandes mit akustischen Signalen BA, MA Signalverarbeitung, Fertigungsmesstechnik
Echtzeitfähige Signalverarbeitung akustischer Messdaten BA, MA Signalverarbeitung, Fertigungsmesstechnik

Auf Anfrage interessante Themen im Bereich akustische Signalverarbeitung möglich.
Machinelles Lernen in der Hochgeschwindigkeits-Bildverarbeitung für Schüttgutsortierung 
(betreut durch: Muen Jin)
Titel Typ Forschungsthema
Tutor für den Workshop zu Signale und Systeme Hiwi  
Converting static image of simple objects to 3D model in industry BA, MA Machine Learning

Auf Anfrage interessante Themen im Bereich Maschinelles Lernen möglich.
Blickrichtungsschätzung im Umfeld agiler Produktionssysteme 
(betreut durch: Fabian Leven)
Titel Typ Forschungsthema
Kalibrierung eines Systems zur Blickrichtungsschätzung BA, MA Bildverarbeitung, Blickrichtungsschätzung
Modellbasierte Schätzung der Blickrichtung BA, MA Blickrichtungsschätzung, Parameterschätzung

Auf Anfrage interessante Themen im Bereich Blickrichtungsschätzung möglich.
Arbeiten im Bereich des autonomen Fahrens 
(betreut durch: Daniel Leyer)
Titel Typ Forschungsthema
Comparison of rule-based and formular-based decision making models for unsignalized intersections BA, MA Automated driving, Signal processing
Trajektorienplanung zum Umfahren von Hindernissen auf der eigenen Fahrspur MA Automatisches Fahren, Signalverarbeitung, Pfadplanung
Automatische Generierung eines Regelwerks zur Entscheidungsfindung MA Automatisches Fahren, Signalverarbeitung, Machine Learning
Entwicklung von Strategien zur Vehinderung von Verklemmungszuständen BA, MA Automatisches Fahren, Signalverarbeitung
Automatische Kartenerstellung für Simulationsumgebung Hiwi Automatisches Fahren, Signalverarbeitung, Kartenerstellung

Auf Anfrage interessante Themen im Bereich Autonomes Fahren möglich.
Automatisierte Transkription von polyphonen Musiksignalen 
(betreut durch: Sebastian Murgul)
Titel Typ Forschungsthema
Schätzung von Fingerpositionen in einem Gitarren-MIDI-Signal mithilfe von Transformern BA, MA Signalverarbeitung, Deep Learning, Music Information Retrieval
Quantisierung von MIDI-Transkriptionen mit Hilfe von neuronalen Netzen BA, MA Signalverarbeitung, Deep Learning, Music Information Retrieval
Transkription von Akkorden und Anschlagsmuster aus einem Gitarren-Strumming-Signal BA, MA Signalverarbeitung, Deep Learning, Music Information Retrieval
End-to-End Transkription von Gitarrenmusik mit NVIDIA Riva BA, MA Signalverarbeitung, Deep Learning, Music Information Retrieval
Berücksichtigung der Spielbarkeit in neuronalen Netzen zur Gitarren-Transkription BA, MA Signalverarbeitung, Deep Learning, Music Information Retrieval
Generierung von Klavierarrangements unterschiedlichen Schwierigkeitsgrades mit Transformern BA, MA Signalverarbeitung, Deep Learning, Music Information Retrieval

Auf Anfrage interessante Themen im Bereich Musiktranskription möglich.
Komplementäre Filter für die multispektrale Bildgebung 
(betreut durch: Theresa Panther)
Titel Typ Forschungsthema
Segmentierung/Klassifikation von komplementären multispektralen Daten mit Machine Learning BA, MA Bildverarbeitung, Maschinelles Lernen
Dekorrelation von komplementären multispektralen Daten BA, MA Signalverarbeitung, Bildverarbeitung
Spektrale Entmischung von komplementären multispektralen Daten BA, MA Bildverarbeitung, Maschinelles Lernen

Auf Anfrage interessante Themen im Bereich Komplementäre Filter möglich.
Oberflächenmesstechnik 
(betreut durch: Carsten Schmerbeck)
Titel Typ Forschungsthema
Evaluation von Raspberry Pi HQ Kameras zur Nutzung als Stereopaar MA Bildverarbeitung, Stereo
Segmentierung von Bilddaten mit Machine Learning BA Bildverarbeitung, Maschinelles Lernen, Messtechnik
Implementierung und Evaluation von Algorithmen zur "Sparse Light Field"-Tiefenschätzung für dunkle und filigrane Oberflächen MA Programmierung, Bildverarbeitung, Lichtfeld
Generische Extrinsische Kamerakalibrierung mit OpenCV BA, MA Kalibrierung, Bildverarbeitung
Implementierung von Space Carving mit generischer Kamerakalibrierung MA Programmierung, Rekonstruktion, Bildverarbeitung
Generische Extrinsische Kamerakalibrierung in geschlossener Form BA, MA Kalibrierung, Bildverarbeitung

Auf Anfrage interessante Themen im Bereich Oberflächenmesstechnik möglich.
Signalanalyse und Klassifikation durch NNs beim Laserschneiden 
(betreut durch: Johannes Steffens)
Titel Typ Forschungsthema
Umgang mit Unausgeglichenen Datensätzen BA, MA Maschinelles Lernen

Auf Anfrage interessante Themen im Bereich Signalanalyse und Klassifikation durch Neuronale Netzwerke möglich.
Sensorfusion mit hochaufgelösten 4-D Radardaten für autonomes Fahren (Betreuer: Kyle Retan)
Titel Typ Forschungsthema
Sensorfusion mit hochaufgelösten 4-D Radardaten für autonomes Fahren Masterarbeit Sensorfusion, Bildverarbeitung, Robotik
Bildverarbeitung und Oberflächenmesstechnik
Titel Typ Forschungsthema