Methods of signal processing for Biomedical Signal Analysis 
(betreut durch: Abdullah Al-Hammadi)
Titel Typ Forschungsthema
Brain Signal Data Collection and Preprocessing of Speech Decoding BA, MA Signal processing, Neuroscience
Time-Frequency Analysis for Emotion Feature Extraction BA, MA Signal processing, Neuroscience
Event Based Vision 
(betreut durch: Johannes Bassler)
Titel Typ Forschungsthema
High Speed Frame Generation: Bridging the Gap between Event Based and Frame Based Vision BA, MA Computer Vision, Event Based Vision, High-Speed Sensing
High Speed Frame Generation für Event Based Kameras BA, MA Computer Vision, Event Based Vision, High-Speed Sensing
Anytime Algorithmen für prädiktives Tracking BA, MA Machine Learning, Event Based Vision, High-Speed Sensing
Implementation and Development of SW-Components in EBV Hiwi Event Based Vision, High-Speed Sensing
Ev2Gray: Snap Photos with an Event Camera BA, MA Computer Vision, Event Based Vision, High-Speed Sensing
Anytime Algorithms for predictive Tracking BA, MA Machine Learning, Event Based Vision, High-Speed Sensing
Ev2Gray: Mit Event Kameras Bilder knipsen BA, MA Computer Vision, Event Based Vision, High-Speed Sensing
Multimodale Bildregistrierung und Bildklassifikation mit neuronalen Netzen 
(betreut durch: Manuel Bihler)
Titel Typ Forschungsthema
Deep Learning Objektklassifikation für multimodale Bilddaten BA, MA Sensorfusion, Bildverarbeitung, Maschinelles Lernen
Multimodale Bildregistrierung mittels klassischer und/oder Methoden des maschinellen Lernens BA, MA Sensorfusion, Bildverarbeitung, Maschinelles Lernen

Auf Anfrage interessante Themen im Bereich Bildregistrierung und Maschinelles Lernen möglich.
Akustische Signalverarbeitung bei Drehprozessen 
(betreut durch: Daniel Diaz Ocampo)
Titel Typ Forschungsthema
Derzeit sind keine Arbeiten ausgeschrieben.

Auf Anfrage interessante Themen im Bereich akustische Signalverarbeitung möglich.
Machine Learning and Quantum Machine Learning 
(betreut durch: Hamza Gardi)
Titel Typ Forschungsthema
Zero-Shot Learning for Object Detection MA Machine Learning, Deep Learning, Computer Vision & Image Processing
Exploring the Power and Potential of Grover's Algorithm in Quantum Computing MA Quantum Computing, Implementation of quantum algorithms, Comparison of algorithms
Unveiling the Power and Peril of Shor's Algorithm in Quantum Computing MA Quantum Computing, Implementation of quantum algorithms, Comparison of algorithms
Exploring Feature Combination Strategies in Convolutional Neural Networks for Enhanced Image Classification MA Machine Learning, Convolutional Neural Networks (CNNs), Computer Vision & Image Processing

Auf Anfrage interessante Themen im Bereich Machine Learning möglich.
Informationsfusion multisensorischer Quellen 
(betreut durch: Luisa Hoffmann)
Titel Typ Forschungsthema
Uncertainty quantification in models MA Measurement technology, Daten processing, Datafusion
Dynamische Bayessche Netze MA Messtechnik, Datenverarbeitung, Datenfusion
Unsicherheitsquantifizierung in Modellen MA Messtechnik, Datenverarbeitung, Datenfusion
Consideration of correlations during data fusion MA Measurement technology, Data processing, Datafusion
Berücksichtigung von Korrelationen bei der Datenfusion MA Messtechnik, Datenverarbeitung, Datenfusion

Auf Anfrage interessante Themen im Bereich Informationsfusion möglich.
Machinelles Lernen in der Hochgeschwindigkeits-Bildverarbeitung für Schüttgutsortierung 
(betreut durch: Muen Jin)
Titel Typ Forschungsthema
Tutor für den Workshop zu Signale und Systeme Hiwi  
Increasing utility of synthetic industrial training data generated by large models BA, MA Machine Learning

Auf Anfrage interessante Themen im Bereich Maschinelles Lernen möglich.
Blickrichtungsschätzung im Umfeld agiler Produktionssysteme 
(betreut durch: Fabian Leven)
Titel Typ Forschungsthema
Modellbasierte Schätzung der Blickrichtung BA Blickrichtungsschätzung
Schätzung der Torsion des Auges für die Blickrichtungsschätzung ohne zutragende Sensorik BA Blickrichtungsschätzung

Auf Anfrage interessante Themen im Bereich Blickrichtungsschätzung möglich.
Arbeiten im Bereich des autonomen Fahrens 
(betreut durch: Daniel Leyer)
Titel Typ Forschungsthema
Erweiterung der Verhaltensmodellierung von automatischen Fahrzeugen an Engstellen BA, MA Automatisches Fahren, Signalverarbeitung, Modellierung
Integration der Trajektorienplanung zum Umfahren von Hindernissen auf der eigenen Fahrspur in bestehende Simulationsumgebung BA, MA Automatisches Fahren, Signalverarbeitung, Pfadplanung
Entwicklung von Algorithmen zur automatischen Kartenerstellung aus Satellitenbildern BA, MA Machine Learning, Signalverarbeitung, Kartenerstellung
Automatische Generierung eines Regelwerks zur Entscheidungsfindung MA Automatisches Fahren, Signalverarbeitung, Machine Learning
Enhancing Autonomous Vehicle Simulations: Carla-SUMO Co-Simulation for Realistic Sensor Data BA, MA Automated driving, Signal processing, Simulation
Handling Unmodeled Scenarios in Autonomous Driving Systems for Robust Decision Making BA, MA Automated driving, Signal processing, Simulation

Auf Anfrage interessante Themen im Bereich Autonomes Fahren möglich.
Automatisierte Transkription von polyphonen Musiksignalen 
(betreut durch: Sebastian Murgul)
Titel Typ Forschungsthema
Transkription von Anschlagsmustern aus einem Gitarren-Strumming-Audiosignal BA, MA Signalverarbeitung, Deep Learning, Music Information Retrieval
End-to-End Transkription von Gitarrenmusik mit NVIDIA Riva BA, MA Signalverarbeitung, Deep Learning, Music Information Retrieval
Berücksichtigung der Spielbarkeit in neuronalen Netzen zur Gitarren-Transkription BA, MA Signalverarbeitung, Deep Learning, Music Information Retrieval
Generierung von Klavierarrangements unterschiedlichen Schwierigkeitsgrades mit Transformern BA, MA Signalverarbeitung, Deep Learning, Music Information Retrieval

Auf Anfrage interessante Themen im Bereich Musiktranskription möglich.
Generische Kamerakalibrierung und Bildverarbeitung 
(betreut durch: Carsten Schmerbeck)
Titel Typ Forschungsthema
Segmentierung von Kabelbäumen mit Machine Learning / Segmentation of Wire Harnesses with Machine Learning BA, MA Bildverarbeitung, Maschinelles Lernen, Messtechnik
Evaluation von einer Implementierung eines generischen Shape-from-Silhouette Algorithmus / Evaluation of an implementation of a generic shape-from-silhouette algorithm BA, MA Computer Vision, Bildverarbeitung, Kalibrierung
Tutor:innen für Mess- und Regelungstechnik HiWi Mess- und Regelungstechnik, Übung
Forschungspraktikum im Bereich Computer Vision Forschungsprakikum Computer Vision, Bildverarbeitung, Kamerakalibrierung
Keypoint-Schätzung mit Machine Learning / Keypoint Estimation with Machine Learning BA, MA Machine Learning, Rekonstruktion, Bildverarbeitung
6D Posenschätzung mit Machine Learning / 6D Pose Estimation with Machine Learning MA Machine Learning, Rekonstruktion, Bildverarbeitung
Evaluation von generischer intrinsischer Kamerakalibrierung / Evaluation of generic intrinsisc camera calibration BA, MA Computer Vision, Bildverarbeitung, Kalibrierung
Subpixelgenaue extrinsische Kamerakalibrierung / Subpixel-accurate extrinsic camera calibration BA, MA Computer Vision, Bildverarbeitung, Kalibrierung
Dokumentation und Test von Software / Documentation and Testing of Software HiWi Programmierung, Kameratechnik
[Individuelle Abschlussarbeit / Individual Thesis] BA, MA Computer Vision, Bildverarbeitung, Kamerakalibrierung
Evaluation von Kalibriermethoden / Evaluation of Calibration Methods BA, MA Computer Vision, Bildverarbeitung, Kalibrierung

Auf Anfrage interessante Themen im Bereich Generische Kamerakalibrierung und Bildverarbeitung möglich.
KI-gestützte Signalanalyse beim Laserstrahlschneiden 
(betreut durch: Johannes Steffens)
Titel Typ Forschungsthema
Umgang mit Unausgeglichenen Datensätzen BA, MA Maschinelles Lernen

Auf Anfrage interessante Themen im Bereich Signalanalyse und Klassifikation durch Neuronale Netzwerke möglich.
Modelling and Control with the Unified Transform Method 
(betreut durch: Thijs van Wijk)
Titel Typ Forschungsthema
The Unified Transform Method on Complicated Domains MA Partial Differential Equations, Signal Analysis
Tutor for signal and processing labs Hiwi  
Zu vergebende externe Arbeiten 
(betreut durch: IIIT)
Titel Typ Forschungsthema
Bildgestützte Bestimmung des Grundwassserflusses BA, MA, Praktikum Bildverarbeitung, Messtechnik