M.Sc. Daniel Leyer

  • Hertzstraße 16
    Geb. 06.35
    76187 Karlsruhe

Betreute Veranstaltungen
Titel Typ Semester Ort
Bildverarbeitung Vorlesung Sommersemester

Geb. 20.40 Architektur, Neuer Hörsaal
Optical Engineering and Machine Vision Vorlesung Wintersemester
Optical Engineering and Machine Vision (Übung) Übung Wintersemester
Sensorsysteme und Messsignalverarbeitung Vorlesung Wintersemester
Sensorsysteme und Messsignalverarbeitung (Übung) Übung Wintersemester
Zu vergebende Arbeiten
Titel Typ Forschungsthema
Erweiterung der Verhaltensmodellierung von automatischen Fahrzeugen an Engstellen BA, MA Automatisches Fahren, Signalverarbeitung, Modellierung
Automatische Generierung eines Regelwerks zur Entscheidungsfindung MA Automatisches Fahren, Signalverarbeitung, Machine Learning
Tutors for OEMV HiWi OEMV, Exercise
Handling Unmodeled Scenarios in Autonomous Driving Systems for Robust Decision Making BA, MA Automated driving, Signal processing, Simulation
Parameter Optimization of a Discrete Event System BA, MA automated driving, signal processing, discrete event systems
Verkehrsflussbetrachtung des ereignisdiskreten Entscheidungsmodells BA, MA Automatisches Fahren, Signalverarbeitung

Auf Anfrage interessante Themen im Bereich Autonomes Fahren möglich.

Publikationen


Event Discrete Decision-Making for Autonomous Vehicles at Non-Signalized Intersections
Leyer, D.; Weinreuter, H.; Heizmann, M.
2024. Emerging Cutting-Edge Applied Research and Development in Intelligent Traffic and Transportation Systems. Ed.: M. Shafik, 392–406, IOS Press. doi:10.3233/ATDE241213
Classification of time series from optical sensors in laser cutting; [Klassifikation von Zeitreihen optischer Sensoren beim Laserschneiden]
Steffens, J.; Leyer, D.; Heizmann, M.
2023. tm - Technisches Messen, 90 (s1), S79 – S102. doi:10.1515/teme-2023-0080