M.Sc. Daniel Leyer

  • Hertzstraße 16
    Geb. 06.35
    76187 Karlsruhe

Betreute Veranstaltungen
Titel Typ Semester Ort
Vorlesung Sommersemester

Geb. 20.40 Architektur, Neuer Hörsaal

Zu vergebende Arbeiten
Titel Typ Forschungsthema
Erweiterung der Verhaltensmodellierung von automatischen Fahrzeugen an Engstellen BA, MA Automatisches Fahren, Signalverarbeitung, Modellierung
Comparison of rule-based and formular-based decision making models for unsignalized intersections BA, MA Automated driving, Signal processing
Automatische Generierung eines Regelwerks zur Entscheidungsfindung MA Automatisches Fahren, Signalverarbeitung, Machine Learning
Entwicklung von Strategien zur Vehinderung von Verklemmungszuständen BA, MA Automatisches Fahren, Signalverarbeitung
Automatische Kartenerstellung für Simulationsumgebung Hiwi Automatisches Fahren, Signalverarbeitung, Kartenerstellung
Aufbau einer automatischen Test-Pipeline Hiwi Automatisches Fahren, Signalverarbeitung, Kartenerstellung
Untersuchung verschiedener Vergleichsmetriken für Kreuzungssituationen BA Automatisches Fahren, Signalverarbeitung

Auf Anfrage interessante Themen im Bereich Autonomes Fahren möglich.