Methods of signal processing for Biomedical Signal Analysis 
(betreut durch: Abdullah Al-Hammadi)
Titel Typ Forschungsthema
Time Series Modeling and Forecasting of Blood Pressure Signals Using ARIMA Models BA Signal processing, Machine learning
Multimodale Bildregistrierung und Bildklassifikation mit neuronalen Netzen 
(betreut durch: Manuel Bihler)
Titel Typ Forschungsthema
Deep Learning Objektklassifikation für multimodale Bilddaten BA, MA Sensorfusion, Bildverarbeitung, Maschinelles Lernen
Multimodale Bildregistrierung mittels klassischer und/oder Methoden des maschinellen Lernens BA, MA Sensorfusion, Bildverarbeitung, Maschinelles Lernen

Auf Anfrage interessante Themen im Bereich Bildregistrierung und Maschinelles Lernen möglich.

Akustische Signalverarbeitung bei Drehprozessen 
(betreut durch: Daniel Diaz Ocampo)
Titel Typ Forschungsthema
Klassifikation des Maschinenzustandes mit akustischen Signalen BA, MA Signalverarbeitung, Fertigungsmesstechnik

Auf Anfrage interessante Themen im Bereich akustische Signalverarbeitung möglich.

Informationsfusion multisensorischer Quellen 
(betreut durch: Luisa Hoffmann)
Titel Typ Forschungsthema
Derzeit sind keine Arbeiten ausgeschrieben.

Auf Anfrage interessante Themen im Bereich Informationsfusion möglich.

Machinelles Lernen in der Hochgeschwindigkeits-Bildverarbeitung für Schüttgutsortierung 
(betreut durch: Muen Jin)
Titel Typ Forschungsthema
Tutor für den Workshop zu Signale und Systeme Hiwi  
Converting static image of simple objects to 3D model in industry BA, MA Machine Learning

Auf Anfrage interessante Themen im Bereich Maschinelles Lernen möglich.

Blickrichtungsschätzung im Umfeld agiler Produktionssysteme 
(betreut durch: Fabian Leven)
Titel Typ Forschungsthema
Modellbasierte Schätzung der Blickrichtung BA, MA Blickrichtungsschätzung
Lokalisierung von Augenmerkmalen BA, MA Blickrichtungsschätzung

Auf Anfrage interessante Themen im Bereich Blickrichtungsschätzung möglich.

Arbeiten im Bereich des autonomen Fahrens 
(betreut durch: Daniel Leyer)
Titel Typ Forschungsthema
Erweiterung der Verhaltensmodellierung von automatischen Fahrzeugen an Engstellen BA, MA Automatisches Fahren, Signalverarbeitung, Modellierung
Comparison of rule-based and formular-based decision making models for unsignalized intersections BA, MA Automated driving, Signal processing
Automatische Generierung eines Regelwerks zur Entscheidungsfindung MA Automatisches Fahren, Signalverarbeitung, Machine Learning
Entwicklung von Strategien zur Vehinderung von Verklemmungszuständen BA, MA Automatisches Fahren, Signalverarbeitung
Automatische Kartenerstellung für Simulationsumgebung Hiwi Automatisches Fahren, Signalverarbeitung, Kartenerstellung
Aufbau einer automatischen Test-Pipeline Hiwi Automatisches Fahren, Signalverarbeitung, Kartenerstellung
Untersuchung verschiedener Vergleichsmetriken für Kreuzungssituationen BA Automatisches Fahren, Signalverarbeitung

Auf Anfrage interessante Themen im Bereich Autonomes Fahren möglich.

Automatisierte Transkription von polyphonen Musiksignalen 
(betreut durch: Sebastian Murgul)
Titel Typ Forschungsthema
Schätzung von Fingerpositionen in einem Gitarren-MIDI-Signal mithilfe von Transformern BA, MA Signalverarbeitung, Deep Learning, Music Information Retrieval
Rhythmus-Quantisierung von MIDI-Transkriptionen mit Hilfe von neuronalen Netzen MA Signalverarbeitung, Deep Learning, Music Information Retrieval
Transkription von Akkorden und Anschlagsmuster aus einem Gitarren-Strumming-Signal BA, MA Signalverarbeitung, Deep Learning, Music Information Retrieval
End-to-End Transkription von Gitarrenmusik mit NVIDIA Riva BA, MA Signalverarbeitung, Deep Learning, Music Information Retrieval
Berücksichtigung der Spielbarkeit in neuronalen Netzen zur Gitarren-Transkription BA, MA Signalverarbeitung, Deep Learning, Music Information Retrieval
Generierung von Klavierarrangements unterschiedlichen Schwierigkeitsgrades mit Transformern BA, MA Signalverarbeitung, Deep Learning, Music Information Retrieval

Auf Anfrage interessante Themen im Bereich Musiktranskription möglich.

Komplementäre Filter für die multispektrale Bildgebung 
(betreut durch: Theresa Panther)
Titel Typ Forschungsthema
Segmentierung/Klassifikation von komplementären multispektralen Daten mit Machine Learning BA, MA Bildverarbeitung, Maschinelles Lernen
Dekorrelation von komplementären multispektralen Daten BA, MA Signalverarbeitung, Bildverarbeitung
Spektrale Entmischung von komplementären multispektralen Daten BA, MA Bildverarbeitung, Maschinelles Lernen

Auf Anfrage interessante Themen im Bereich Komplementäre Filter möglich.

Oberflächenmesstechnik 
(betreut durch: Carsten Schmerbeck)
Titel Typ Forschungsthema
Dokumentation von Hardware HiWi Fertigung, Kameratechnik
Evaluation von Raspberry Pi HQ Kameras zur Nutzung als Stereopaar MA Bildverarbeitung, Stereo
Implementierung einer Methode zur Registrierung von 3D-Formen HiWi Programmierung, Registrierung
Bestückung und Montage von Leiterplatten für Kameras HiWi Fertigung, Kameratechnik
Implementierung von Octree Shape-From-Silhouette mit generischer Kamerakalibrierung unter CUDA MA Programmierung, Rekonstruktion, Bildverarbeitung
Implementierung und Evaluation von Algorithmen zur "Sparse Light Field"-Tiefenschätzung für dunkle und filigrane Oberflächen MA Programmierung, Bildverarbeitung, Lichtfeld
Generische Extrinsische Kamerakalibrierung mit OpenCV BA, MA Kalibrierung, Bildverarbeitung
Implementierung von Space Carving mit generischer Kamerakalibrierung MA Programmierung, Rekonstruktion, Bildverarbeitung
Generische Extrinsische Kamerakalibrierung in geschlossener Form BA, MA Kalibrierung, Bildverarbeitung

Auf Anfrage interessante Themen im Bereich Oberflächenmesstechnik möglich.

KI-gestützte Signalanalyse beim Laserstrahlschneiden 
(betreut durch: Johannes Steffens)
Titel Typ Forschungsthema
Umgang mit Unausgeglichenen Datensätzen BA, MA Maschinelles Lernen

Auf Anfrage interessante Themen im Bereich Signalanalyse und Klassifikation durch Neuronale Netzwerke möglich.

Modelling and Control with the Unified Transform Method 
(betreut durch: Thijs van Wijk)
Titel Typ Forschungsthema
The Unified Transform Method on Complicated Domains MA Partial Differential Equations, Signal Analysis
Tutor for signal and processing labs Hiwi  
Sensorfusion mit hochaufgelösten 4-D Radardaten für autonomes Fahren (Betreuer: Kyle Retan)
Titel Typ Forschungsthema
Masterarbeit Sensorfusion, Bildverarbeitung, Robotik
Zu vergebende externe Arbeiten 
(betreut durch: IIIT)
Titel Typ Forschungsthema
Entwicklung einer digitalen Stimmfachberatung BA, MA Signalverarbeitung, Stimmwissenschaft, Akustische Klanganalysen
Bildverarbeitung und Oberflächenmesstechnik
Titel Typ Forschungsthema