Signal Processing Methods

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Course Information

Lecture Information: Signal Processing Methods (Winter Semester 2025/2026)

Welcome to the Signal Processing Methods course, offered as part of the Master’s degree program in Electrical Engineering and Information Technology (ETIT) during the Winter Semester 2025/2026. This module is also available to students enrolled in the Mechatronics and Information Technology and Medical Engineering programs. The course is classified as an elective module for all three programs.

The course consists of a combination of lectures and tutorials, with 90 minutes per week dedicated to each. The lectures will provide a thorough theoretical foundation in signal processing methods, while the tutorials will offer practical exercises and applications to reinforce the material covered in the lectures.

Students will have acquired several key competencies after successfully completing this course. They will be able to select appropriate estimation methods based on both theoretical properties and practical considerations, ensuring that they can tackle a range of signal-processing challenges. Additionally, students can derive estimators for specific problems and weigh the pros and cons of various data decomposition methods, applying them to given scenarios and interpreting the results effectively.

The course also provides in-depth knowledge of time-frequency analysis methods, enabling students to understand both their advantages and limitations. Students will develop the skills to interpret time-frequency representations of signals and will learn how to choose appropriate analysis and synthesis windows or wavelets, depending on the context. Furthermore, students will be capable of determining time-frequency transforms of given signals, solidifying their understanding of these crucial signal processing techniques.

We look forward to guiding you through this engaging and challenging course, providing you with both the theoretical and practical tools necessary for advanced signal processing.

Course Contents

This module introduces students to advanced signal processing methods that are widely employed in practice. The three main topic areas are:

  1. Parameter estimation
  2.  Decomposition of data into components and modes
  3.  Time-frequency analysis

The following topics are treated:

  • Best linear unbiased estimator
  • Maximum likelihood estimation
  • General Bayesian estimators
  • Linear Bayesian estimators
  • Principal component analysis
  • Independent component analysis
  • Dynamic and empirical mode decomposition
  • Hilbert spaces and frames
  • Short-time Fourier transform
  • Wavelets
  • Analytic signals
  • Wigner-Ville-Distribution
  • Huang-Hilbert transform

Illustrating examples from diverse application areas are discussed.

Exam

The examination in this module consists of a graded written examination of 120 minutes.

Literature

Informationen zur Vorlesung

Die Vorlesung befasst sich in der ersten Hälfte mit Zeit-Frequenz-Darstellungen, die es ermöglichen, den Frequenzgehalt zeitvarianter Signale zu untersuchen. In der zweiten Hälfte werden Methoden zur Parameter- und Zustandsschätzung behandelt.

Inhalt der Vorlesung

 

  1. Signaldarstellung mit Frames
    Energie- und Leistungssignale; Zeitdauer und Bandbreite; Fensterfunktionen; Hilbert-Räume
  2. Short-Time-Fourier-Transformation
    Kontinuierliche STFT; Gabor-Reihe; diskrete STFT
  3. Wavelet-Transformation
    Kontinuierliche Wavelet-Transformation; Wavelet-Funktionen; semidiskrete, dyadische Wavelets
  4. Wavelet-Reihen
    Dyadische Wavelet-Reihen; Multiraten-Filterbank; Skalierungsfilter; Wavelet-Packets
  5. Wigner-Ville-Verteilung
    Kontinuierliche Wigner-Ville-Verteilung; Kreuzterme; Cohen-Klasse; Affine Klasse; diskrete Wigner-Ville-Verteilung
  6. Karhunen-Loève-Transformation
    Kontinuierliche KLT; zeitdiskrete KLT; Cosinus-Transformation
  7. Begriffe der Schätztheorie
    Unterdrückung von Störgrößen; Modellbildung; Beurteilungskriterien von Schätzfiltern
  8. Parameterschätzung
    Least-Squares-Schätzer; Gauß-Markov-Schätzer; rekursiver LS-Schätzer; Matched Filter; AR-Schätzung; Bayes-Schätzung
  9. Zustandsschätzung
    Kalman-Filter

Materialien zur Vorlesung

Die Materialien zur Vorlesung sind im zugehörigen ILIAS-Kurs verfügbar. Das Passwort zur Anmeldung wird in der ersten Vorlesung bekannt gegeben.

 

Literatur

F. Puente León und H. Jäkel:
Signale und Systeme External Link.
De Gruyter Oldenbourg, 6. Auflage, 2015.
ISBN 978-3-11-040385-5

 

Uwe Kiencke, Michael Schwarz, Thomas Weickert:
Signalverarbeitung - Zeit-Frequenz-Analyse und Schätzverfahren External Link.
Oldenbourg, 2008.
ISBN 978-3-486-58668-8

Informationen zur Prüfung

Die nächste schriftliche Klausur findet am Dienstag, 04.03.2014 von 14 bis 16 Uhr.

Anmeldung für die Klausur (Anmeldeschluss ist der 25.02.2014):

  • Bachelor-/Masterstudiengang: über Studierendenportal des KIT ,
  • Diplomstudiengang: Abgabe des Prüfungsscheins am Institut (beim Betreuer / Briefkasten beim Sekretariat)

Bitte bringen Sie Ihren Studienausweis zur Klausur mit. Studierende des Diplomstudiengang sowie alle, die sich mit einem Prüfungsschein angemeldet haben (z.B. wenn Sie ein Masterfach im Bachelor vorziehen), benötigen zusätzlich eine aktuelle Studienbescheinigung (immatrikuliert und nicht beurlaubt).

 

Zulässige Hilfsmittel:

  • 3 Bücher
  • Theorieteile der Übungsblätter/-folien (gebunden)
  • Max. 6 Seiten handschriftliche Notizen, DIN A4 (gebunden) zum Vorlesungsstoff, keine Aufgaben/Lösungen
  • Taschenrechner mit gelöschtem Programmspeicher (keine Grafik-Anzeige)

Eine gebundene Fassung (Spiralbindung/Leimbindung) der Vorlesungsfolien ist ebenfalls als eines der drei Bücher zugelassen.

Handschriftliche Notizen im Buch, dem Theorieteil der Übungsblätter/-folien sowie in den Vorlesungsfolien sind erlaubt, sofern sie sich auf den entsprechenden Inhalt des Buches, des Theorieteils der Übungsblätter/-folien bzw. Vorlesungsfolien beziehen und es sich um keine Aufgaben/Lösungen handelt

Nicht zugelassen sind:

  • Alle anderen elektronischen Hilfsmittel
  • Übungsaufgaben, alte Klausuraufgaben und deren Lösungen
  • Lose Blattsammlungen

Die Ergebnisse der vergangenen Klausuren dürfen aus datenschutzrechlichen Gründen nicht im Internet veröffentlicht werden.

 

Wichtiger Hinweis:  Bitte beachten Sie, dass lt. unserer Prüfungsordnung die Wiederholungsprüfung spätestens im übernächsten Semester abgelegt sein muss.

 

Course Evaluations

Further information

For further information, please contact Abdullah Al-Hammadi.