M.Sc. Kyle Retan

  • Hertzstraße 16
    Geb. 06.35
    76187 Karlsruhe

Zu vergebende Arbeiten
Titel Typ Forschungsthema
Sensorfusion mit hochaufgelösten 4-D Radardaten für autonomes Fahren Masterarbeit Sensorfusion, Bildverarbeitung, Robotik

Publikationen


2021
Radar Odometry on SE(3) with Constant Velocity Motion Prior
Retan, K.; Loshaj, F.; Heizmann, M.
2021. IEEE Robotics and Automation Letters, 6 (4), 6386–6393. doi:10.1109/LRA.2021.3091874