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Ereignisdiskrete Modellierung kooperativen Entscheidungsverhaltens in der automatischen Fahrzeugführung

Ereignisdiskrete Modellierung kooperativen Entscheidungsverhaltens in der automatischen Fahrzeugführung
Ansprechpartner:

Renáta Palyafári, Hannes Weinreuter

Förderung:

Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG)

Partner:

Institut für Arbeitswissenschaft und Betriebsorganisation (IFAB, KIT)

Motivation

Die meisten Verkehrssituationen auf deutschen Straßen, insbesondere im Stadtverkehr, sind durch die StVO geregelt. In Situationen, die nicht klar geregelt sind, wie zum Beispiel dem Bewältigen von gleichrangigen Kreuzungen oder Engstellen, werden häufig implizite Kommunikationssignale zur Verständigung genutzt. Ziel des Projektes ist es, die Kooperation von automatisch agierenden Fahrzeugen mit anderen nicht-automatischen Verkehrsteilnehmern zu gewährleisten. Dabei sollen implizite Kommunikationssignale im Laufe des Projektes erhoben und analysiert werden, um auf dieser Basis in einem späteren Schritt Verhaltensentscheidungen des automatischen Fahrzeuges abzuleiten.Das Projekt wird im Rahmen des DFG-Schwerpunktprogramms 1835 „Kooperativ Interagierende Automobile“ durchgeführt.

 

 

Beispielvideo mit diversen Kooperationssituationen