M.Sc. Fabian Leven
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| Title | Type | Semester | Place |
|---|---|---|---|
| Signals and Systems (Tutorial) | exercise | winter semester | see German website |
| Signals and Systems | lecture | winter semester | see German website |
Currently Available Theses
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Learning human actions from complex manipulation tasks and their transfer to robots in the circular factory = Erlernen menschlicher Handlungen aus komplexen Manipulationsaufgaben und deren Übertragung auf Roboter in einer Kreislauffabrik
Zaremski, M.; Handwerker, B.; Dreher, C. R. G.; Leven, F.; et al.
2024. at - Automatisierungstechnik, 72 (9), 844–860. doi:10.1515/auto-2024-0008
Zaremski, M.; Handwerker, B.; Dreher, C. R. G.; Leven, F.; et al.
2024. at - Automatisierungstechnik, 72 (9), 844–860. doi:10.1515/auto-2024-0008
Influence of undetected corneal glints on gaze estimation during manual work
Leven, F.; Heizmann, M.
2022. tm - Technisches Messen, 89 (s1), 43–48. doi:10.1515/teme-2022-0055
Leven, F.; Heizmann, M.
2022. tm - Technisches Messen, 89 (s1), 43–48. doi:10.1515/teme-2022-0055
Erfassung und Interpretation menschlicher Handlungen für die Programmierung von Robotern in der Produktion [Capturing and interpreting human actions for programming robots in the production]
Dreher, C. R. G.; Zaremski, M.; Leven, F.; Schneider, D.; et al.
2022. at - Automatisierungstechnik, 70 (6), 517–533. doi:10.1515/auto-2022-0006
Dreher, C. R. G.; Zaremski, M.; Leven, F.; Schneider, D.; et al.
2022. at - Automatisierungstechnik, 70 (6), 517–533. doi:10.1515/auto-2022-0006
Agiles Produktionssystem mittels lernender Roboter bei ungewissen Produktzuständen am Beispiel der Anlasser-Demontage = Concept of an agile production system based on learning robots applied to disassembly
Lanza, G.; Asfour, T.; Beyerer, J.; Leven, F.; et al.
2022. at - Automatisierungstechnik, 70 (6), 504–516. doi:10.1515/auto-2021-0158
Lanza, G.; Asfour, T.; Beyerer, J.; Leven, F.; et al.
2022. at - Automatisierungstechnik, 70 (6), 504–516. doi:10.1515/auto-2021-0158
Suppression of Penning discharges between the KATRIN spectrometers
Aker, M.; Altenmüller, K.; Beglarian, A.; Leven, F.; et al.
2020. The European physical journal / C, 80 (9), Article: 821. doi:10.1140/epjc/s10052-020-8278-y
Aker, M.; Altenmüller, K.; Beglarian, A.; Leven, F.; et al.
2020. The European physical journal / C, 80 (9), Article: 821. doi:10.1140/epjc/s10052-020-8278-y
First operation of the KATRIN experiment with tritium
Aker, M.; Altenmüller, K.; Arenz, M.; Leven, F.; et al.
2020. The European physical journal / C, 80 (3), Article: 264. doi:10.1140/epjc/s10052-020-7718-z
Aker, M.; Altenmüller, K.; Arenz, M.; Leven, F.; et al.
2020. The European physical journal / C, 80 (3), Article: 264. doi:10.1140/epjc/s10052-020-7718-z
Improved Upper Limit on the Neutrino Mass from a Direct Kinematic Method by KATRIN
KATRIN Collaboration; Aker, M.; Altenmüller, K.; Leven, F.; et al.
2019. Physical review letters, 123 (22), Art.-Nr. 221802. doi:10.1103/PhysRevLett.123.221802
KATRIN Collaboration; Aker, M.; Altenmüller, K.; Leven, F.; et al.
2019. Physical review letters, 123 (22), Art.-Nr. 221802. doi:10.1103/PhysRevLett.123.221802