- Betreuung der Vorlesung Messtechnik
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Wissenschaftlicher Mitarbeiter Sprechstunden: nach Vereinbarung Raum: 118 Tel.: +49 721 608-44622 Fax: +49 721 608-44500 pallaufHch0∂kit edu |
Hertzstraße 16 Geb. 06.35 76187 Karlsruhe |
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Institutsaufgaben und Lehre
| Titel | Ansprechpartner |
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| Umfelderkennung mit mobilen Robotern |
Zu vergebende Arbeiten
| Titel | Typ | Forschungsthema |
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| Adaption eines PHD-Filters für die mobile Umfelderkennung | MA | Statistische Schätztheorie |
| Auf Anfrage interessante Themen im Bereich mobile Umfeldwahrnehmung möglich | ||
2011
- Can Ye, Johannes Pallauf, B. V. K. Vijaya Kumar and Miguel Tavares Coimbra. Customizing the training dataset to an individual for improved heartbeat recognition performance in long-term ECG signals. In Int. Conf. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, Pages 3322-3325, IEEE, Boston, MA, 30 August - 3 September 2011.
- Johannes Pallauf, Pedro Tiago Gomes, Susana Brás, João Paulo Silva Cunha and Miguel Tavares Coimbra. Associating ECG features with firefighter's activities. In Int. Conf. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, Pages 6009-6012, IEEE, Boston, MA, 30 August - 3 September 2011.
